步進(jìn)電機(jī)在什么情況下使用行星減速機(jī)呢?在這里小編就來(lái)為大家分析一下吧。進(jìn)電機(jī)在哪些情況下采用行星減速器的?

　　(1) 步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)，低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大，此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足，即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。

　　(2) 小型(50mm以下)PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7.5°，此種電機(jī)會(huì)出現(xiàn)位置控制精度變化的問(wèn)題。

　　(3) 步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

　　(4) 希望低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)的情況。

　　以上情形應(yīng)考慮使用行星減速器，步進(jìn)電機(jī)使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。

　　無(wú)人直升機(jī)因其具有獨(dú)特的性能，有著廣泛的應(yīng)用市場(chǎng)。為了滿足易加工、低成本、傳動(dòng)平穩(wěn)、低噪音的設(shè)計(jì)要求，一種小型無(wú)人直升機(jī)行星減速器，采用圓錐齒輪與行星減速機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)。此減速器完全滿足設(shè)計(jì)要求，很好地解決了傳統(tǒng)無(wú)人直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各種難點(diǎn)。

　　直升機(jī)是旋翼飛行器的一種，是以旋翼作為其主要升力來(lái)源的垂直起落機(jī)。由于直升機(jī)具有獨(dú)特的飛行能力，是唯一能夠抵達(dá)任何地形區(qū)域的運(yùn)輸工具。它的應(yīng)用已日益廣泛地遍及軍事和民用的各個(gè)領(lǐng)域。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能化技術(shù)成為當(dāng)今這個(gè)信息化時(shí)代的主要特征。直升機(jī)也逐漸向智能化方向發(fā)展，無(wú)人直升機(jī)繼承了傳統(tǒng)直升機(jī)獨(dú)特的垂直起落和空中懸停等飛行性能，以及其本身具備的低成本、零傷亡的優(yōu)勢(shì)己經(jīng)成為 了直升機(jī)領(lǐng)域的新星。

　　直升機(jī)減速器是傳動(dòng)系統(tǒng)的核心，其作用是將一臺(tái)或多臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)功率合并在一起并按需要分別傳給主旋翼、尾槳和各個(gè)附件，以保證直升機(jī)正常工作，特點(diǎn)是傳遞功率大和減速比大。

　　小型無(wú)人機(jī)行星減速器總體方案：

　　無(wú)人直升機(jī)行星減速器。減速器為兩級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)為一對(duì)圓錐直齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，成本低。第二級(jí)為 行星齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比大、效率高、體積小。動(dòng)力傳遞路線是：發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與減速器輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，減速器功率向上通過(guò)旋翼軸輸出到旋翼，向后通過(guò)尾傳動(dòng)軸輸出到尾槳。

　　在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)外形美觀，定位精準(zhǔn)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，精度高，承載力大，適用于各種直流伺服馬達(dá)，交流伺服馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)的減速轉(zhuǎn)動(dòng)，其廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床，自動(dòng)切割設(shè)備，冶金設(shè)備，印刷設(shè)備，注塑機(jī)設(shè)備，包裝設(shè)備等鄰域。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí)，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑。