直齒行星減速機(jī)是指減速機(jī)里面結(jié)構(gòu)用直齒輪作為傳動(dòng)介子而斜齒則相反，直齒行星減速機(jī)與斜齒行星減速機(jī)的區(qū)別：

　　一、結(jié)構(gòu)：

　　直齒行星減速機(jī)：內(nèi)部太陽(yáng)輪、行星輪與齒圈均為直齒嚙合。

　　斜齒行星減速機(jī)：內(nèi)部太陽(yáng)輪、行星輪與齒圈均為斜齒嚙合。

　　二、 精度：

　　直齒行星減速機(jī)：一級(jí)精度在10弧分以內(nèi)，精密可達(dá)6弧分。

　　斜齒行星減速機(jī)：一級(jí)精度在5弧分左右，精密1弧分以內(nèi)。

　　三、傳遞扭矩與效率：

　　直齒行星減速機(jī)：同等機(jī)座下，直齒嚙合，傳遞扭矩較斜齒行星減速機(jī)小，效率低。

　　斜齒行星減速機(jī)：同等機(jī)座下，斜齒嚙合，傳遞扭矩比直齒行星減速機(jī)大，傳動(dòng)平穩(wěn)，強(qiáng)度大，效率高。

　　四、綜上所述斜齒行星減速機(jī)相較于直齒行星減速機(jī)精度更高，誤差更低。

　　行星減速機(jī)具有更高的傳動(dòng)效率，在大功率行星減速機(jī)上，具有更高的扭矩和更穩(wěn)定的傳動(dòng);小功率的齒輪減速機(jī)也會(huì)采用斜齒輪來(lái)降低傳動(dòng)誤差