行星減速機(jī)的行星二字取之于它的齒輪布局，由于行星減速機(jī)的齒輪是三個(gè)小齒輪圍繞大齒輪做旋轉(zhuǎn)，因此我們稱這個(gè)齒輪為行星齒輪布局，于是我們稱這個(gè)行星齒輪布局的減速機(jī)為行星減速機(jī)。

　　行星減速機(jī)分類

　　精密行星減速機(jī)按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角轉(zhuǎn)角型

　　按輸出方式;平滑直軸，附鍵直軸，鍵孔輸出

　　按連接方式;圓形法蘭連接，方形法蘭連接。

　　按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速(一般為小于10：1)、二級(jí)減速(一般為大于10：1而小于等于100：1)、三級(jí)減速(有的品牌沒有第三級(jí)，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1)

　　按用途分：軍用和民用;

　　按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度;

　　按產(chǎn)地分：國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝。

　　如果步進(jìn)行星減速機(jī)出現(xiàn)這些狀況就需要更換軸承了

　　1.步進(jìn)行星減速機(jī)內(nèi)無油的情況下，禁止開車運(yùn)轉(zhuǎn)。因?yàn)橘|(zhì)量合格的潤(rùn)滑油，在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，會(huì)在軸承等轉(zhuǎn)動(dòng)部件接觸位置形成一層極薄的保護(hù)油膜，防止硬對(duì)硬，鐵對(duì)鐵的干摩擦。如在無油的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，會(huì)損壞軸承及齒輪、齒軸等傳動(dòng)部件。

　　2.當(dāng)步進(jìn)行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，軸承位置異常高溫時(shí)，要考慮停機(jī)檢查軸承是否損壞，如有損壞要立即更換不可帶故障進(jìn)行元轉(zhuǎn)，避免造成其他部件的損壞從而產(chǎn)生更大的損失。

　　3.當(dāng)步進(jìn)行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，軸承位置發(fā)出噪音，要考慮停機(jī)檢查軸承是否受損壞，如有損壞要立即進(jìn)行更換，這種情況也要考慮噪音是不是軸承發(fā)出的，也有可能是齒輪嚙合發(fā)出的聲音。

　　4.建議正常運(yùn)行7-8年后，還要做一次大修，更換減速機(jī)內(nèi)部所有的軸承，并且同時(shí)對(duì)齒輪等傳動(dòng)部件進(jìn)行檢查大修。

　　有時(shí)看似是小毛病，其實(shí)內(nèi)里已經(jīng)徹底損壞掉了，所以在對(duì)伺服行星減速機(jī)進(jìn)行檢修、保養(yǎng)時(shí)，一定要認(rèn)真檢查，確保各零配件的質(zhì)量、使用狀態(tài)完好無損。