出于成本的考慮，機(jī)械設(shè)計(jì)師們有時(shí)會(huì)選用步進(jìn)電機(jī)代替伺服電機(jī)，在使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，可能需要增大扭矩，減小步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。那么這時(shí)就需要給步進(jìn)電機(jī)配上一個(gè)伺服行星減速機(jī)�？墒怯械墓こ處煱l(fā)現(xiàn)，在安裝好行星減速機(jī)后，定位時(shí)誤差很大，總也搞不清到底哪里出了問題，檢查一番后還是沒找到原因，這時(shí)工程師可能就困惑了，是伺服行星減速機(jī)精度不夠，定位不準(zhǔn)嗎?還是說步進(jìn)電機(jī)壞掉了呢?那么下面小編就先談?wù)勊欧�行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理再?gòu)牟竭M(jìn)電機(jī)的視角談?wù)劧ㄎ徊粶?zhǔn)的問題，僅供大家參考。

　　隨著工業(yè)自動(dòng)化的迅猛發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了伺服行星減速機(jī)。伺服行星減速機(jī)一般是指把電動(dòng)機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過行星齒輪的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，伺服行星減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。

　　伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)是由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中。

　　精密行星減速機(jī)可以承受較高的輸入速度，可以產(chǎn)生高扭矩、強(qiáng)度扭轉(zhuǎn)剛度，低間隙和低噪音。易于安裝，適用于各裝配方向，減速比豐富且完整，使數(shù)字控制機(jī)床的進(jìn)入了較穩(wěn)定，較精密的領(lǐng)域。

　　機(jī)床是靠伺服電機(jī)提供動(dòng)力。隨著伺服電機(jī)的精度，反饋控制的實(shí)現(xiàn)。機(jī)床從傳統(tǒng)螺桿傳動(dòng)到了精密滾珠絲杠控制階段。但是，隨著機(jī)器本身的加工精度以及負(fù)載供給的差異，需要增加一個(gè)減速器來增加扭矩，改變負(fù)載慣量匹配，使進(jìn)給平穩(wěn)運(yùn)行。一般減速機(jī)具有：效率低，體積大，壽命短，精度差，不能符合數(shù)字控制機(jī)床精密定位的要求。

　　精密行星減速機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)比大的方向發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多。因此，數(shù)字控制機(jī)床與精密行星減速機(jī)一起使用，依靠行星減速機(jī)的精度和低背隙，結(jié)構(gòu)小傳動(dòng)效率高等，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床模塊化設(shè)計(jì)安裝，安裝方便，可正反兩種，導(dǎo)熱性好，不易上升，是數(shù)控機(jī)床的最佳搭檔。數(shù)控車床及車削設(shè)備中可使用至少三顆以上。X、Y、Z軸進(jìn)給，平穩(wěn)運(yùn)行。